神算子六肖中特
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采用?#37319;?#32654;半导体电机驱动器方案套件演示控制机器人手
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2018年5月3日 – 您知道我们手指和拇指的运动需要超过25块肌肉共同工作吗?这对于诸如3D打印机器手等仿生手可能并不相同,但其功能可能是一样的。凭借我们的电机驱动器方案套件应用在机器手中,我们能够模拟人类手部的动作。

3D机器手的指关节中有致动器,控制抓握动作。使用我们的快速原型制作电机驱动器方案套件中的LV8548MC电机驱动器,以?#26696;?#24102;的主板、Arduino Micro和?#37319;?#32654;半导体的电机驱动器API库,能够控制机器手。这一系统运行12V的电源,工作期间的电流小于1安培。

凭借通用手套内灵活的传感器,模拟电压会反馈至Arduino,能够感测手部的移动。在每个机器手指中?#21152;?#21453;馈电位计,让Arduino了解每根手指所处的位置。通过掌握人的手指和机器手指之间的弯曲差异,我们能够激活机器手中的线性致动器,移动手指中的关节以模拟自然手势,例如拿起球或指向某处。

LV8548MC用于工业应用,以及消费应用如家用电器、水泵、风扇和打印机?#21462;?#27442;了解我们电机驱动器产品系列,或快速原型制作电机驱动器方案套件的更多信息,请访问我们的网站http://www.onsemi.cn
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